Единая коллекция
Цифровых образовательных ресурсов

Предназначалось для исследований и демонстрации принципиально нового шагающего движителя. Для перемещения каждой ноги используются 2 двигателя постоянного тока с тормозами для горизонтального и вертикального перемещения. В нижней части ног имеются сенсоры "наступания". Двигатели работают независимо друг от друга с постоянной скоростью (реверсивно), что позволяет организовать управление всем шаговым циклом с помощью простых электромеханических реле и контактных переключателей. Устройство отличается плавным ходом, большой экономичностью (потребляемая мощность - не более 6-10 Вт) и высокой способностью адаптации к неровностям среды. Экспонат музея Института машиноведения им. А.А.Благонравова РАН. Изофонд ПМ.

Предназначен для реабилитации людей с утраченными функциями ног и позвоночника и усиления двигательных функций, позволяет управлять ногами и верхней частью тела. Конструкция состоит из корсета, внешнего скелета ходовой части на стержнях и шарнирных соединениях и блока управления, обеспечивающего устойчивую антропоморфную ходьбу. Имеет пневматический привод с электромагнитными пневмораспределителями. Первое в мире биотехническое устройство подобного рода. Разработан под руководством профессора М.Вукобратовича, Институт автоматики и телесвязи им. М.Пупина (г.Белград, Югославия) в 1973 г.

Демонстрация к лекции. Интерактивное средство для самостоятельной работы учащихся