Единая коллекция
Цифровых образовательных ресурсов

Представляются роботы, созданные в лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея. На них ставились эксперименты по моделированию условно-рефлекторного поведения (роботов можно "наказывать" и "поощрять" за те или иные действия). Они способны обучаться и самостоятельно вырабатывать алгоритм "движения по линии" - одна из актуальных для мобильных роботов задач, когда датчики робота должны отследить линию, а сам робот - максимально быстро и точно проехать по трассе. При создании таких роботов применяются различные алгоритмы и методы искусственного интеллекта: искусственные нейронные сети, эволюционное моделирование, ДСМ-метод и др.

"стопоходящая машина", одно из наиболее известных в мире изобретений П.Л.Чебышева. Представляет собой симметричный шарнирный прямолинейно-направляющий механизм, состоящий из "лямбдообразных прямил", соединенных таким образом, что их кривошипы образуют шарнирный параллелограмм. Если привести в движение кривошипы, или перемещать корпус механизма прямолинейно, то "ноги" механизма начинают переступать попарно подобно ногам животного. В своем механизме ученый реализовал найденный природой принцип локомации (хождения) задолго до становления науки бионики. Механизм экспонировался в 1878 г. на Всемирной выставке в Париже.

Предназначалось для исследований и демонстрации принципиально нового шагающего движителя. Для перемещения каждой ноги используются 2 двигателя постоянного тока с тормозами для горизонтального и вертикального перемещения. В нижней части ног имеются сенсоры "наступания". Двигатели работают независимо друг от друга с постоянной скоростью (реверсивно), что позволяет организовать управление всем шаговым циклом с помощью простых электромеханических реле и контактных переключателей. Устройство отличается плавным ходом, большой экономичностью (потребляемая мощность - не более 6-10 Вт) и высокой способностью адаптации к неровностям среды. Экспонат музея Института машиноведения им. А.А.Благонравова РАН. Изофонд ПМ.

Предназначен для реабилитации людей с утраченными функциями ног и позвоночника и усиления двигательных функций, позволяет управлять ногами и верхней частью тела. Конструкция состоит из корсета, внешнего скелета ходовой части на стержнях и шарнирных соединениях и блока управления, обеспечивающего устойчивую антропоморфную ходьбу. Имеет пневматический привод с электромагнитными пневмораспределителями. Первое в мире биотехническое устройство подобного рода. Разработан под руководством профессора М.Вукобратовича, Институт автоматики и телесвязи им. М.Пупина (г.Белград, Югославия) в 1973 г.